組合螺釘自動裝配方法——回轉(zhuǎn)式自動裝配

振動料斗將螺釘毛坯送入螺釘料道，被開有V形口的組合圓盤所接受，護送盤(3)上裝有前端料道和墊圈料道相連擻帶有螺釘毛坯的組臺圓盤，回轉(zhuǎn)到前端料道對，螺釘毛坯桿部碰到了停在前端料道上的墊圈，由于螺釘毛坯的推動，墊圈隨螺釘毛坯沿前端料遭斜面移動上升。

墊圈完全進入螺釘毛坯桿部后，脫離前端料遭，進入護料盤，護料盤上裝有護環(huán)，使螺釘毛坯和組臺盤夾持配臺，井在螺釘毛坯組臺后，伸出墊圈零件。

為了保證螺釘毛坯和墊圈的裝配時的穩(wěn)定性，加一簧片壓緊螺釘毛坯頭部。帶有墊圈的螺釘毛坯在搓絲料道切口處，從組合盤脫出，滑入搓絲料遭。回轉(zhuǎn)式自動裝配，關(guān)鍵在于前端料道的斜面角度，保證螺釘毛坯進入墊圈內(nèi)孔中，斜面角度的計算公式：CoSa=ⅡmtnDma——螺釘毛坯最大尺寸，dmin——墊圈內(nèi)徑最小尺寸，組合螺釘?shù)幕剞D(zhuǎn)式自動裝配：適應于組裝，平墊，內(nèi)齒墊，外齒墊，等主要技術(shù)參數(shù)：(1)生產(chǎn)效果：8O一90個／分(2)組合直徑規(guī)范：M3—6(3)組臺長度最短：8mm(4)組合長度最長：16mm(5)每班正常開動率：4小時(6)振動料斗：頻率：3000次／分